한국 예수전도단이 1972년 설립된 이래 1977년 YMCA강당에서 첫 화요모임을 시작한 이후로 광화문 구세군 회관, 신광교회, 여의도 순복음 교회 제 2성전, 그리고 영락교회 베다니 홀, 또다시 여의도 순복음교회 제 2성전(강남역)에서 화요모임으로 모이고 있습니다.
예수전도단의 역사는 바로 찬양팀의 역사이며 찬양팀은 모든 예수전도단이 세워지는 곳에서 돕는 역할을 해왔습니다. 20여 년간 한국 땅에 예배의 부흥을 위해 섬겨 왔으며 새로운 찬양을 보급해 왔습니다.
경배를 받으시기 합당한 하나님께 모든 나라와 민족과 방언이 예배 할 수 있도록 섬기는 것입니다. 그러기 위하여 먼저 한국 안에 온전한 예배자를 일으키고 이를 통해 한국교회를 부흥시키고 예배를 통해 많은 선교 헌신자들을 일으켜 온 열방을 복음화시키고 열방이 하나님께 경배를 드리게 하는 것입니다.